Informazioni di Base.
Descrizione del Prodotto
>>> Panoramica del servosistema ad alte prestazioni serie SD700
I servoazionamenti serie VEICHI SD700 sono prodotti ad alte prestazioni, elevata affidabilità, alta qualità e convenienti per soddisfare una varietà di ambienti industriali e applicazioni critiche di sistema e ottenere la combinazione perfetta di servo e programma.
>>> SD700 servo ad alte prestazioni per impieghi generali: Una fusione completa di sofisticazione e semplicità
- La larghezza di banda di risposta del loop di velocità può raggiungere 3 kHz.
- Utilizzando un encoder assoluto a 23 bit, la velocità di comunicazione può raggiungere 2,5 Mpps.
- Impostazione della larghezza di banda, completa automaticamente il calcolo del guadagno del loop PID.
- Potente software per PC, monitoraggio multicanale, facile da usare.
- Completare automaticamente l'identificazione dell'inerzia, il guadagno del loop, la compensazione dell'attrito e altre impostazioni dei parametri.
- Supporta la funzione di controllo delle vibrazioni multistadio, limitando efficacemente la risonanza.
- Il controllo robusto garantisce un funzionamento regolare dei carichi con inerzia entro 30 volte.
- Nuovo design strutturale, compatto e salvaspazio.
>>> larghezza di banda di risposta del loop di velocità di 3 kHz

Attraverso l'algoritmo unico dell'anello di corrente, la larghezza di banda dell'anello di velocità è effettivamente aumentata e il tempo di impostazione è notevolmente ridotto. Il tempo di impostazione più rapido può raggiungere 1 ms, migliorando l'efficienza della produzione.
>>> encoder assoluto a 23 bit

- Encoder assoluto multigiro standard a 23 bit, single-turn fino a 8388608 impulsi, velocità di comunicazione fino a 2,5 Mpps.
- Il posizionamento è più preciso, la bassa velocità è più stabile e la posizione di spegnimento non viene persa.
>>> controllo affidabile

- Il nuovo algoritmo teorico di controllo è adottato per comprendere che, anche se il momento di inerzia del carico cambia entro 30 volte durante il movimento, non è necessario impostare i parametri slave per garantire un funzionamento regolare.
- Può essere utilizzato dopo l'installazione. Questa funzione è ampiamente utilizzata nei manipolatori.
>>> supporta la modalità a circuito chiuso completo

La modalità a circuito chiuso supporta un secondo encoder esterno o un righello a griglia, che riduce gli errori causati dalla distanza di trasmissione meccanica e migliora la precisione di posizionamento. Tutti i modelli sono dotati di questa funzione.
>>> la funzione di controllo delle vibrazioni a bassa frequenza

Il filtro di smorzamento può essere impostato attraverso il software del computer host, che può eliminare efficacemente la frequenza di vibrazione intrinseca, ridurre notevolmente la vibrazione (scuotimento) dell'albero durante l'arresto, e può efficacemente sopprimere la vibrazione di 0~100Hz frequenza. Questa funzione è comunemente utilizzata per eliminare i robot di stampaggio a iniezione e gli impilatori che si frappano all'arresto.
>>> impostazione automatica del filtro di tacca

- Non è necessario eseguire complesse misurazioni e analisi della frequenza delle vibrazioni, e il filtro notch può essere cercato rapidamente e impostato automaticamente durante il processo di regolazione dei parametri attraverso la funzione di regolazione dei singoli parametri del computer host.
- Semplice e facile da usare, la più veloce non supera i 70 ms. Può ridurre notevolmente il rumore e le vibrazioni causate dalla risonanza meccanica dell'apparecchiatura, per ottenere un'azione di risposta più rapida. Questa funzione è ampiamente utilizzata nelle macchine utensili.
>>> impostazione intelligente
Regolazione automatica del guadagno, modalità di impostazione guidata, l'impostazione sequenziale può completare l'impostazione del guadagno servoassistito, semplice e facile da usare. Fornisce più modalità di regolazione, che possono essere regolate in base a diverse caratteristiche meccaniche e di processo, in modo che la macchina possa raggiungere uno stato adeguato.
>>> potente funzione di comunicazione bus

Supporto RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, e altri autobus tradizionali.
>>> ridurre notevolmente la coppia pulsante del motore e il funzionamento a bassa velocità è più stabile

Adotta un rotore a 10 stadi e un mandrino a 12 scanalature. Grazie a uno speciale design del circuito magnetico, l'effetto di regolazione viene efficacemente eliminato e il ripple di coppia viene notevolmente ridotto, garantendo così un funzionamento più regolare del motore a velocità costante e bassa.
>>> potente software per PC

- Non è necessario installare ed eseguire il debug del software.
- Comunicazione USB tra l'unità e il computer, facile da usare.
>>> applicazioni industriali per il Servo System ad alte prestazioni serie SD700
Applicazioni: Apparecchiature elettroniche di fabbricazione, apparecchiature a controllo numerico, macchine per imballaggio, macchine per la stampa, macchine tessili, macchine e apparecchi per il vetro, apparecchi per prove, ecc.
>>> specifiche
Progetto | Specifiche | ||||||
Gamma di potenza | 0,1kW - 55kW, personalizzato fino a 250kW | ||||||
Modalità di controllo | IGBT, controllo PWM e modalità di azionamento corrente sinusoidale | ||||||
Feedback | Combinazione di motori rotanti | Encoder di comunicazione seriale: 17 bit, 20 bit e 24 bit (encoder assoluto) | |||||
Encoder a impulsi: Encoder lineare provinciale a 2500 linee | |||||||
Encoder tipo trasformatore rotante | |||||||
Condizioni ambientali | Temperatura ambiente | Temperatura ambiente: -5ºC-55ºC (ridurre l'uso di valori nominali quando è 55ºC-60ºC) | |||||
Temperatura di conservazione | -20ºC~85ºC | ||||||
Umidità dell'ambiente operativo | Meno 95% di umidità relativa (senza congelamento o congelamento) | ||||||
Umidità di stoccaggio | Meno 95% di umidità relativa (senza congelamento o congelamento) | ||||||
Resistenza alle vibrazioni | 4,9 m/s² | ||||||
Resistenza agli urti | 19,6 m/s² | ||||||
Livello di protezione | IP20 | ||||||
Pulizia | Nessun gas corrosivo e infiammabile | ||||||
Non si spruzzi d'acqua, olio e farmacia | |||||||
Utilizzato in ambienti meno polverosi, con sale e con polveri metalliche | |||||||
Altitudine | meno di 1000 m. (è possibile ridurre l'uso di valori nominali quando sono 1000 m) | ||||||
Altri | Assenza di interferenze elettriche statiche, forte campo elettrico, forte rumore magnetico, radiazioni, ecc. | ||||||
Standard applicabile | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Tipo di installazione | Tipo di montaggio base: Tutti i modelli | ||||||
Tipo di montaggio a ripiano: Tutti i modelli | |||||||
Prestazioni | Gamma di controllo velocità | 1:6000 (il limite inferiore della gamma di controllo velocità è valore in condizione di non arresto al carico di coppia nominale) | |||||
Velocità di fluttuazione | Fluttuazione del carico | Meno di ±0.01% della velocità nominale (fluttuazione del carico: 0%-100%) | |||||
Fluttuazione di tensione | 0% del regime nominale (±10% della tensione nominale) | ||||||
Fluttuazione della temperatura | Inferiore a ±0.1% della velocità nominale (fluttuazione della temperatura: 25±25 °C) | ||||||
Precisione del controllo della coppia | ±1% | ||||||
Impostazione dell'ora di avvio graduale | 0~10s (accelerazione e decelerazione possono essere impostate separatamente) | ||||||
Funzione di comunicazione | RS-485 | Comunicazione 1:N. | Quando si utilizza la porta RS-485, N max = 127 stazioni | ||||
Impostazione della posizione dell'asse | Tramite l'impostazione dei parametri | ||||||
Comunicazione USB | Apparecchiature collegate | Computer | |||||
Protocollo | Conforme alla specifica USB1.1 (12M) | ||||||
Funzione di visualizzazione | Indicatore di carica | ||||||
Funzione di funzionamento del pannello | Interruttore a pulsante × 4 | ||||||
Segnali di ingresso e uscita | Uscita impulsi divisore encoder | Fase a, fase B e fase C: Il numero di impulsi di frequenza di trasmissione lineare può essere impostato liberamente | |||||
Segnale di ingresso sequenza | Ingresso fisso | Gamma di tensione di esercizio: 5 V c.c.±5% | |||||
Punti di ingresso: 1 punto | |||||||
Segnale di ingresso richiesta dati assoluta encoder (SEN) | |||||||
Segnale di ingresso assegnabile | Gamma di tensione di esercizio: DC24V±20% | ||||||
Punti di ingresso: 9 punti | |||||||
Metodo di ingresso: Ingresso collettore comune e ingresso emettitore comune | |||||||
Segnale di ingresso | |||||||
SERVO ON (/S-ON) | |||||||
FUNZIONAMENTO P/P-CON | |||||||
Segnale interruttore decelerazione ripristino posizione iniziale (/DEC) | |||||||
Divieto di guida in avanti (P-OT) e divieto di guida in retromarcia (N-OT) | |||||||
Ripristino allarme (/ALM-RST) | |||||||
Limite di coppia esterna in avanti (/P-CL) e limite di coppia esterna in retromarcia (/N-CL) | |||||||
Segnale di selezione del senso di rotazione della velocità (/SPD-D) | |||||||
Interruttore modalità di comando (/C-SEL) | |||||||
Fissaggio posizione zero (/ZCLAMP) | |||||||
Disabilitazione impulso di comando (/INIBIZIONE) | |||||||
Segnale di ingresso (/P-DET) per rilevamento di poli magnetici | |||||||
Commutazione guadagno (/G-SEL) | |||||||
Interruttore di esclusione ingresso impulsi di comando (/PSEL) | |||||||
Segnale di ingresso SEN (/SEN) | |||||||
Segnali assegnabili e logica positiva/negativa modificabile | |||||||
Segnale di uscita sequenziale | Uscita fissa | Gamma di tensione di esercizio: DC5V~30V | |||||
Punti di uscita: 1 punto | |||||||
Segnale di uscita: Allarme servoassistito (ALM) | |||||||
Segnale di uscita assegnabile | Gamma di tensione di esercizio: DC5V~30V | ||||||
Punti di uscita: 3 punti | |||||||
Metodo di immissione: Uscita accoppiatore opt (tipo isolato) | |||||||
Segnale di uscita | |||||||
Posizionamento completato (/COIN) | |||||||
Cassa rotante (/TGON) | |||||||
Servo Ready (/S-RDY) (servo pronto (/S-RD | |||||||
Rilevamento del limite di coppia (/CLT) | |||||||
Controllo limite di velocità (/VLT) | |||||||
Freni (/BK) | |||||||
Avvertenza (/WARN) | |||||||
Individua nelle vicinanze (/VICINO) | |||||||
Segnali assegnabili e logica positiva/negativa modificabile | |||||||
Freno dinamico | Funzionamento nel circuito principale, alimentazione disinserita, allarme servoassistito, servocomando disinserito e fuori corsa (OT) | ||||||
Rigenerativo | Funzione integrata | ||||||
Protezione da sovracorotata (OT) | Arresto del freno dinamico (DB), arresto della decelerazione o arresto a marcia libera durante il funzionamento del segnale di ingresso P-OT o N-OT | ||||||
Funzione di protezione | Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico, guasti rigenerativi, ecc. | ||||||
Funzione di accessibilità | Regolazione del guadagno, registrazioni di allarme, funzionamento JOG, ricerca origine, ecc. | ||||||
Funzione di sicurezza | Ingresso | Sto: Base del segnale del blocco del modulo di alimentazione | |||||
Metodo di controllo | Controllo posizione | Compensazione avanzamento | 0%~100% | ||||
Posizione raggiungere organizzare | 0~1073741824 unità di istruzioni | ||||||
Segnale di ingresso | Impulso di comando | Forma impulso comando | Scegliere una delle seguenti opzioni | ||||
Sequenza di simboli e impulsi, sequenza di impulsi CW+CCW, differenza di fase di 90° e impulso bifase | |||||||
Modulo di immissione | Azionamento lineare e collettore aperto | ||||||
Frequenza di ingresso massima | Driver di linea | ||||||
Simbolo + sequenza di impulsi, CW + sequenza di impulsi CCW: 4 Mpps | |||||||
90° differenza di fase impulso bifase: 1 Mpps | |||||||
Apri collettore | |||||||
Simbolo + sequenza di impulsi, CW + sequenza di impulsi CCW: 200 Kpps | |||||||
90° differenza di fase impulso bifase: 200 Kpps | |||||||
Interruttore di esclusione ingresso | 1~100 volte | ||||||
Segnale chiaro | Cancellazione della deviazione della posizione | ||||||
Controllo della velocità | Impostazione dell'ora di avvio graduale | 0~10s (accelerazione e decelerazione possono essere impostate separatamente) | |||||
segnale di ingresso | Tensione di comando | Tensione di ingresso massima: ±10 V (rotazione in avanti del motore quando viene comandata tensione positiva) | |||||
Velocità nominale a DC6V [impostazione di fabbrica] | |||||||
Impostazione del guadagno di ingresso modificabile | |||||||
Resistenza di ingresso | Informazioni su 14KΩ | ||||||
Parametro tempo ciclo | 30μs | ||||||
Regolazione della velocità impostata internamente | Selezione del senso di rotazione | Utilizzare il segnale di funzionamento P. | |||||
Selezione della velocità | Utilizzando l'ingresso del segnale del limite di coppia esterno in avanti/indietro | ||||||
Arrestare o passare ad un'altra modalità di controllo su entrambi i lati Sono spenti | |||||||
Controllo della coppia | Segnale di ingresso | Tensione di comando | Tensione di ingresso massima: ±10 V (rotazione positiva del motore quando viene comandata tensione positiva) | ||||
Velocità nominale a DC6V [impostazione di fabbrica] | |||||||
Impostazione del guadagno di ingresso modificabile | |||||||
Resistenza di ingresso | Informazioni su 14KΩ | ||||||
Parametro tempo ciclo | 16μs |